Godine 1901. britanski građevinski inženjer Booth posjetio je Empire Hall na Leicester Squareu u Londonu kako bi vidio demonstraciju američkog kočijskog sakupljača prašine. Ovaj je usisavač koristio komprimirani zrak za upuhivanje prašine u spremnik, metodu koju je Booth smatrao neučinkovitom jer nije uspjelo ući puno prašine. Zatim je preokrenuo ovaj pristup, provodeći jednostavan eksperiment: pokrio je usta i nos rupčićem i udisao kroz njega, što je rezultiralo slojem prašine koji se zalijepio za rupčić. To je nadahnulo njegov dizajn usisavača, koji koristi snažnu električnu pumpu za uvlačenje zraka u savitljivo crijevo, filtrirajući prašinu kroz platnenu vrećicu.
U kolovozu 1901. Booth je dobio patent i osnovao Vacuum Cleaning Company, ali nije prodavao usisavače. Postavio je vakuumsku-pumpu s benzinskim pogonom na konjsku-kočiju i omogućio uslugu od-do-vrata, produživši tri ili četiri duga crijeva kroz prozore do vakuumskih prostorija. Zaposlenici poduzeća nosili su radnu odjeću. Ovo je bila preteča kasnijih usisavača.
Godine 1902. Boothova tvrtka za usluge pozvana je u Westminster Abbey da očisti tepihe korištene za krunidbu Edwarda VII. Posao je nakon toga cvjetao. Godine 1906. Booth je napravio mali kućanski usisavač. Iako su ga nazivali "malim", težio je pozamašnih 88 funti (1 funta=0.4536 kg) i bio je previše glomazan da bi bio široko prihvaćen.
Godine 1907. Spangella, izumitelj iz Ohija, SAD, stvorio je lagani usisavač. Dok je radio kao voditelj trgovine, dizajnirao je stroj kako bi smanjio teret čišćenja tepiha. Koristio je ventilator za stvaranje vakuuma, usisavajući prašinu u stroj i upuhujući je u vrećicu. Budući da ga nije mogao sam proizvoditi i prodavati, prenio je patent na proizvođača krzna Hoovera 1908. godine. Iste godine Hoover je započeo proizvodnju usisavača s kotačima u obliku slova "O"- i pokrenuo masovnu proizvodnju, osnivajući tvrtku Hoover. Prodaja je bila izvrsna. Ovaj rani kućanski usisavač imao je relativno razuman dizajn, a njegovi temeljni principi ostali su uglavnom nepromijenjeni do danas.
Godine 1910. danska tvrtka Fisker & Nielsen (sada Nielsen Advanced) prodala je prvi usisavač Nielfisk C1. S težinom od oko 17,5 kg bio je vrlo popularan u to vrijeme jer je njime mogla upravljati jedna osoba.
Najraniji dizajni usisavača bili su uspravni. Godine 1912. Weinler Göring iz Stockholma u Švedskoj izumio je horizontalni usisavač s spremnikom, postavši tako začetnik usisavača. Usisavači imaju povijest dužu od 150 godina.
